แนวข้อสอบ

ข้อตัวเลือก 10 ข้อ เติมคำตอบ 5 ข้อ เขียนโค๊ด/ปรับแก้โค๊ด 2 ข้อ 

1.  ความรุ้เรื่องบอร์ด arduino uno R3 เช่น ขาดิจิตอล ขาอนาล็อก  ขา GND  ขา 5V

2. โครงสร้างภาษา C หลักๆของอาดุยโน่

3. คำสั่งและหน้าที่พื้นฐานของโค๊ด ต่างๆ เช่น

   1. pinMode 

   2. Serial.begin

   3. analogRead  และ analogWrite

   4. Serial.print และ Serial.println

   5. digitalRead และ digitalWrite

   6.  if / else if

   7. การกำหนดตัวแปร  const , int 

4. อุปกรณ์ เช่น ตัวต้านทาน  LED LDR 7-segment  

5. สามารถแก้ไขโค๊ดเบื้องต้นได้ 

ความรู้ในการเขียนโค๊ดวันนี้

1. การกำหนดช่อตัวแปร (Variable Declaration)

const int Pinin = A0;, 

  const int PinLED1 = 3;

• การตั้งชื่อตัวแปรก็เหมือนกับ "การแปะป้ายชื่อบนกล่อง" เพื่อให้เราเรียกใช้ได้ง่ายๆ โดยไม่ต้องจำตัวเลขยากๆ

int (Integer) คือกล่องที่เก็บเฉพาะ "ตัวเลขจำนวนเต็ม"

const (Constant) คือการล็อคกล่องนี้ไว้ บอกว่าค่าในกล่องนี้เป็น "ค่าคงที่" ห้ามเปลี่ยนระหว่างที่โปรแกรมทำงาน (เช่น ขาหลอดไฟจะอยู่ที่ขา 3 เสมอ ไม่ย้ายไปไหน)

2. การกำหนดตัวแปรเก็บค่า (Variable for Storing Values)

int PotenValue = 0;, // เลข 0 แปลว่าให้ว่างๆ ไว้

int LEDValue = 0;// เลข 0 แปลว่าให้ว่างๆ ไว้

การสร้าง "กล่องเปล่า" เพื่อรอรับข้อมูลที่จะเข้ามาในอนาคต โดยตอนเริ่มต้นเราใส่ค่า 0 ไว้ในกล่องก่อนเพื่อความชัวร์

ตอนที่บอร์ด Arduino อ่านค่าตัวต้านทานปรับค่าได้ (Potentiometer) มันก็จะเอาตัวเลขที่อ่านได้มาหย่อนใส่ในกล่อง PotenValue นี้ ทำให้ค่าในกล่องเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลา (สังเกตว่าเราไม่ใส่ const ไว้ข้างหน้า)

3. กำหนดสถานะของดิจิตอลพิน

inMode(pin, mode)

pinMode(PinLED1, OUTPUT);

• คำอธิบาย : เป็นการบอกให้บอร์ด Arduino รู้ว่า ขาแต่ละขาจะรับบทบาทเป็นอะไร เปรียบเหมือน "การมอบหมายหน้าที่"

  • OUTPUT: เป็นฝ่ายส่งออก (ส่งไฟออกไปทำให้ LED สว่าง)

  • INPUT: เป็นฝ่ายรับเข้า (รับกระแสไฟเข้ามาเพื่ออ่านค่า เช่น สวิตช์ปุ่มกด หรือเซ็นเซอร์)

4. Serial.begin(baudrate)

โค้ดตัวอย่าง: Serial.begin(9600);

• คือการ "ตกลงความเร็วในการส่งข้อมูล (บิตต่อวินาที) " ระหว่างบอร์ด Arduino กับคอมพิวเตอร์

• ตัวเลข 9600 คือความเร็วในการส่งข้อมูล (บิตต่อวินาที) ถ้าบอร์ดพูดเร็ว 9600 แต่คอมพิวเตอร์ตั้งใจฟังที่ความเร็วอื่น คุยกันก็จะไม่รู้เรื่องและอ่านค่าออกมาเป็นภาษาต่างดาว

5.  ฟังก์ชันเทียบบัญญัติไตรยางค์

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 

โค้ดตัวอย่าง: LEDValue = map(PotenValue, 0, 1023, 0, 3);

• ฟังก์ชันนี้คือ "นักแปลงสเกลเวทมนตร์" ที่ช่วยย่อหรือขยายตัวเลขให้เราอัตโนมัติ

• ค่าที่อ่านได้จาก analogRead จะมีค่าตั้งแต่ 0 ถึง 1023 (สเกลใหญ่มาก) แต่เรามีหลอดไฟแค่ 3 ดวง เราเลยสั่งให้ map ช่วยแปลงสเกลใหม่เป็น 0 ถึง 3 (สเกลเล็ก)

  • ถ้าหมุนตัวต้านทานสุดทาง (1023) ค่า LEDValue จะถูกแปลงเป็น 3 ทันที

6. if / else if (การสร้างเงื่อนไข)

โค้ดตัวอย่าง: if(LEDValue==3) { ... } else if(LEDValue==2) { ... }

• คือ "ทางแยกของการตัดสินใจ" เหมือนเวลาเราบอกว่า "ถ้า... ให้ทำแบบนี้ แต่ถ้าไม่ใช่... ให้ไปเช็คเงื่อนไขถัดไป"

  • if (ถ้า): เช็คเงื่อนไขแรกก่อน ถ้า LEDValue เท่ากับ 3 จริง ให้เปิดไฟครบ 3 ดวง

  • else if (แต่ถ้า): ถ้าเงื่อนไขแรกไม่จริง ค่อยมาเช็คอันนี้ ถ้า LEDValue เท่ากับ 2 จริง ให้เปิดไฟแค่ 2 ดวง

  • ย้ำว่าเครื่องหมายเท่ากับสองตัว == หมายถึง "การเปรียบเทียบว่าเท่ากันหรือไม่" ไม่ใช่การกำหนดค่า (ซึ่งใช้ =)

7. Serial.print และ Serial.println

โค้ดตัวอย่าง: Serial.print(" to ");, Serial.println(LEDValue);

• คือคำสั่ง "เขียนข้อความส่งกลับมาที่หน้าจอคอม (Serial Monitor)" เพื่อให้เราเห็นว่าบอร์ดกำลังคิดอะไรอยู่

  • Serial.print(): พิมพ์ข้อความแล้ว "อยู่บรรทัดเดิม" รอพิมพ์ข้อความต่อไปต่อท้ายได้เลย

  • Serial.println(): พิมพ์ข้อความเสร็จแล้ว "กดปุ่ม Enter ขึ้นบรรทัดใหม่" ให้ทันที (ตัว ln ย่อมาจาก line)